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在特种机器人中，有些分支发展很快，【点击前往☆资源下载地址】有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微作机器人等。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标
[福彩3D稳赚方法](https://168won.com/view/fc3D/index.html 型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程